结构：
三种摆动缓冲形式:
– 弹性缓冲垫 (P)
– 可调弹性缓冲垫，带金属固定挡块 (P1)
– 液压缓冲器，带金属固定挡块 (YSRT)
槽，用于接近开关 SME-/SMT-10，用于感测摆动/抓取位置
气源口，用于摆动功能和抓取功能
可调挡块凸轮，用于调节摆动动作
工作方式：双作用
气接口：M5
安装方式：
1.通过内螺纹和定位套
2.通过通孔和定位套
3.通过燕尾槽
缓冲形式：
P 缓冲 两端带弹性缓冲垫
P1 缓冲 两端带弹性缓冲垫，可调
YSRT 缓冲 两端带液压缓冲器，自调
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