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雄克定心机械手
雄克定心机械手代理商

雄克定心机械手

小型三指定心机械手,基爪在 T 形导轨上运行。
产品详情

应用领域


干净或略有灰尘的环境中通用,尤其适用于抓取小型工件


优点


1. T形槽导轨:适用于高力矩荷载精确抓取


2. 手指位置监测:通过 FPS 也可实现


3. 通过无软管直接接口或螺旋接口供应气源:所有自动化系统均可用的灵活压力供应


4. 紧凑尺寸:用于搬运中的干扰轮廓


雄克定心机械手


产品常规说明


抓取力:为在距离 P 施加在各个机械手卡爪上抓取力的算数和。


手指长度:沿主轴方向,从距基准面距离 P 处测得。


重复精度:经过 100 个连续满行程后在端位置测得。


工件重量:采用摩擦系数和安全系数计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。


闭合/打开时间:仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间,但是计算周期时必须考虑这些时间。

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